Todo el equipamiento que inventó Joseph Pilates siguió a la invención de los ejercicios del Mat (trabajo en tierra). El equipamiento se utiliza de diferentes formas, pero básicamente sirve para crear fortaleza y ayudar a realizar de forma precisa y bella todos los ejercicios del Mat. Se suele decir que Mat es el método, pero es más bien una puerta de entrada a todo lo que conforma el método Pilates. Incluye numerosos ejercicios de dificultad y progresión variable.
El reformer universal, conocido popularmente como «reformer», es la parte más conocida del equipamiento y una de las invenciones más originales del método.
Tal y como su nombre indica, J.H. Pilates lo creó para «reformar» el cuerpo, y el adjetivo «universal» hace referencia a que puede ser utilizado por cualquier persona. Puesto que los ejercicios se pueden modificar y adaptar a los distintos tipos de alumnos, incluso cuando éstos tienen alguna molestia o patología.