Tot l’equipament que va inventar Joseph Pilates va seguir a la invenció dels exercicis del Mat (treball a terra). L’equipament s’utilitza de diferents maneres però bàsicament serveix per crear fortalesa i ajudar a realitzar de forma precisa i bella tots els exercicis del Mat. S’acostuma a dir que el Mat és el mètode, però és més aviat una porta d’entrada a tot el que conforma el mètode Pilates. Inclou nombrosos exercicis de dificultat i progressió variable.
El reformer universal, conegut popularment com a “reformer”, és la part més coneguda de l’equipament i una de les invencions més originals del mètode.
Tal i com el seu nom indica, J.H. Pilates el va crear per “reformar” el cos, i l’adjectiu “universal” fa referència a que pot ser utilitzat per qualsevol persona. Ja que els exercicis es poden modificar i adaptar als diferents tipus d’alumnes, fins i tot quan aquests tenen alguna molèstia o patologia.